Entre los días 6 y 9 de octubre de 1991, en Santiago de Chile, se realizó la primera Reunión Plenaria de la Comisión Parlamentaria Conjunta Chileno-Argentina.

Durante el encuentro se eligió la Mesa Directiva, se aprobó el reglamento de funcionamiento y se estableció una estructura integrada por un Comité Ejecutivo, un Plenario y subcomisiones de trabajo. 

Asimismo, se definieron líneas de acción mediante subcomisiones regionales y temáticas orientadas a promover la integración en áreas clave como infraestructura, energía, economía, educación y vínculos sociales. 

La Comisión reafirmó su compromiso con el fortalecimiento de la integración entre Chile y Argentina, destacando el rol del diálogo parlamentario y la cooperación institucional como pilares para profundizar la relación bilateral. 

Se acordó, además, un calendario de trabajo que contempla nuevas reuniones en ambos países para dar continuidad a la agenda de integración.